На платі Raspberry Pi Pico є вбудований світлодіод (GPIO25), і на платах ESP8266 теж є вбудований світлодіод (GPIO2). Але є важлива різниця.
Вбудований світлодіод Raspberry Pi Pico світиться, якщо подати на відповідний GPIO високий рівень сигналу, і не світиться якщо встановити низький рівень сигналу. Поведінка ESP8266 протилежна: високий рівень сигналу там вимикає світлодіод.
Тобто, клас BlinkingLED з попередьного посту в режимі «не блимати» має різну поведінку на Raspberry Pi Pico та ESP8266: для RP2 вимикання режиму блимання робить світлодіод неактивним, а для ESP8266 вимикання режиму блимання врубає світлодіод на повну. (В режимі «блимати» вони все ж виглядають однаково). Тож треба з цим щось зробити, чи не так?
Окей, давайте і тут зробимо щось сумнівне…
class InvertedPinOut:
def __init__(self, pin):
self.pin = pin
def value(self, new_value):
self.pin.value(1 - new_value)
Об’єкт цього класу можна передавати в BlinkingLED замість machine.Pin. Норм чи крінж?
Альтернативно, ми можемо додати в клас BlinkingLED властивість is_inverted і додаткову логіку:
async def main(self):
while True:
- self.pin.value(int(self.blinking))
+ self.pin.value(int(self.blinking ^ self.is_inverted))
await asyncio.sleep_ms(500)
- self.pin.value(0)
+ self.pin.value(int(self.is_inverted)
await asyncio.sleep_ms(500)
Це скоріше крінж.
Або так: зробити в класі властивості value_on та value_off (за замовчанням (для звичайних світлодіоів), значення 1 та 0, відповідно). Ще довше, але у певному сенсі наочніше.
async def main(self):
while True:
- self.pin.value(int(self.blinking))
+ self.pin.value(self.value_on if self.blinking else self.value_off)
await asyncio.sleep_ms(500)
- self.pin.value(0)
+ self.pin.value(self.value_off)
await asyncio.sleep_ms(500)
Зовсім крінж. Як же краще?
Увага, правильна відповідь, щойно випадково знайдена в документації: можна використати вже наявний в стандартній бібліотеці клас machine.Signal:
led = machine.Signal(machine.Pin(2, machine.Pin.OUT), invert=True)
Яка проста і прикольна штука!